آلة الروبوت ذات الستة محاور + آلة رغوة عالية الضغط: كيفية تحقيق رغوة PU دقيقة لمقاعد السيارة؟

في تصنيع مقاعد السيارات ، تؤثر دقة واتساق رغوة البولي يوريثان (PU) بشكل مباشر على الراحة والسلامة. تعاني أساليب الحقن اليدوي التقليدية من حشوة غير متساوية وتقلبات كبيرة الكثافة. ومع ذلك ، فإن آلة الرغوة ذات الضغط العالي المتكامل من ستة محاور ، من خلال التحكم بدقة في معلمات المسار والعملية ، يمكن أن تزيد من معدل تمرير صب الرغوة إلى أكثر من 99 ٪. كيف تحقق آلة الرغوة ذات الضغط العالي المكون من مكون من مكون من مكونين من المكونات ذات المكون المكون من مكونات من مقاعد السيارات؟

1. لماذا يتم دمج الروبوت مع آلة رغوة عالية الضغط ضرورية لرغوة PU في مقاعد السيارات؟

نقاط ألم الرغوة اليدوية التقليدية

التعبئة غير المكتملة: الأسطح المنحنية المعقدة عرضة للفقاعات أو التجاويف.

الكثافة غير المستوية: يمكن أن تؤدي التقلبات في سرعة الحقن اليدوي إلى اختلافات صلابة الرغوة تتجاوز 15 ٪.

نفايات المواد الخام: يمكن أن يؤدي الإفراط في الاستعادة أو التسريبات إلى فقد ما يصل إلى 20 ٪ من المواد الخام.

مزايا روبوت من ستة محاور مع آلة رغوة عالية الضغط

2. المشاكل والحلول الشائعة ل آلة الرغوة ذات الضغط العالي المكون من مكونين من مكونين مع روبوت ستة محاور

خلط مشاكل النظام

1. انسداد الرأس

أعراض:

خلط غير متساوٍ للمكونات A و B ، مما يؤدي إلى رغوة شديدة

ضغط الحقن العالي بشكل غير طبيعي (> 250 بار)

انخفاض مفاجئ في حجم التصريف

حل:

قم بإيقاف تشغيل الجهاز فورًا ، ثم قم بالتبديل إلى وضع التنظيف ، وقم بتدفق غرفة الخلط بعامل تنظيف مخصص.

تفكيك رأس الخلط للتفتيش:

قم بإزالة بقايا المواد المتصورة (استخدم فرشاة نحاسية ؛ تجنب الكشط باستخدام كائنات معدنية صلبة).

تحقق من التآكل على الخلاط الديناميكي (التخليص القياسي 0.1-0.3 مم).

التدابير الوقائية:

قم بإجراء إجراء التنظيف التلقائي (30 ثانية على الأقل) بعد كل إيقاف.

استبدل عنصر المرشح الشهري (الدقة ≤ 50 ميكرون).

2. نسب غير متوازنة

أعراض:

الرغوة هشة (مكون كبير جدًا أ) أو ناعم (مكون أكثر من اللازم ب)

مقياس التدفق يشير إلى فرق> 5 ٪ بين المكونات A و B.

حل:

معايرة مضخات القياس:

اختبر إخراج المكونات A و B بشكل فردي (يجب أن يكون الخطأ <1 ٪)

ضبط تعويض سرعة مضخة التروس

فحص المواد الخام:

قياس محتوى الرطوبة من الإيزوسيانات (المكون ب) (يجب أن يكون <0.05 ٪)

تسخين المواد الخام إلى 35 ± 2 درجة مئوية (درجة الحرارة تؤثر على اللزوجة)

التحقق من النظام:

قم بإجراء اختبار خلط ثابت (قياس كثافة بعد علاج العينة)

قضايا نظام الروبوت

3. انحراف المسار

أعراض:

مسار الحقن ينحرف عن تجويف العفن

خطأ في تحديد موقع TCP (نقطة مركز الأدوات)

حل:

إعادة معايرة TCP:

استخدم طريقة ثلاث نقاط لمعايرة موضع مركز الفوهة

تحقق من موضع الصفر لكل محور (يتطلب تعقب ليزر مخصص)

تحقق من التركيب الميكانيكي:

تحقق من رد فعل التخفيض التوافقي (القيمة المسموح بها <0.1 °)

ضبط ضغط هواء الأسطوانة (قياسي 0.5-0.6 ميجا باسكال)

تحسين البرنامج:

تباطؤ مجزأ للمسارات المعقدة (انخفضت سرعة الزاوية إلى 70 ٪)

4. التنبيه التفرد

أعراض:

يتوقف الروبوت فجأة ويبلغ عن خطأ

المحور 4/5 يقترب من الحالة المحورية

حل:

REPLANNING PATH:

تجنب مجالات التفرد في برنامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت

إضافة نقاط انتقال لتغيير الموقف

تعديل المعلمة:

تقليل السرعة عند الاقتراب من نقاط التفرد (أقل من 50 ٪ من السرعة)

تمكين حماية الحد الناعم للمفصل

قضايا عملية الرغوة

5. الرغوة الفراغات/الفقاعات

أعراض:

الفراغات بقطر> 3 مم تظهر في المقطع العرضي للرغوة

تباين الكثافة المحلية> 15 ٪

حل:

تعديل العملية:

زيادة ضغط الحقن (موصى بها 150-200 بار)

تمديد وقت المعالجة (اضبط بناءً على الرطوبة المحيطة)

تحسين العفن:

أضف أخاديد تنفيس (المنطقة ≥ 15 ٪)

سخن القالب إلى 40-45 درجة مئوية

معالجة المواد الخام:

معالجة التفريغ الفراغ (درجة الفراغ .0.095 ميجا باسكال)

6. قشر البرتقال السطحي

أعراض:

نسيج غير متساو على سطح الرغوة

لمعان غير متساو

حل:

تحسين المعلمة:

تقليل سرعة الحقن (80 ٪ من القيمة القياسية)

اضبط اختلاف درجة الحرارة بين المكونات A و B (الموصى بها ΔT <3 درجة مئوية)

صيانة المعدات:

قم بتنظيف جميع خطوط المواد الخام (غسل الحمض مرة واحدة في الشهر)

تحقق من وقت استجابة صمام تنظيم الضغط (يجب أن يكون <0.5 ثانية)

مشكلات نظام التحكم الكهربائي

7. تقلبات الضغط الكبيرة

أعراض:

منحنى الضغط يتقلب في نمط خشن (السعة> ± 10 بار)

محرك القياس في كثير من الأحيان يعدل السرعة

حل:

تحقق من النظام الهيدروليكي:

تجديد ضغط النيتروجين المتراكم (ضغط ما قبل الشحن = ضغط النظام × 0.8)

استبدل مثبط النبض (عمر الخدمة الموصى به: 2000 ساعة)

التفتيش الكهربائي:

Tune Servo Driver PID (زيادة وقت التكامل)

معايرة مستشعر الضغط (تحقق من إشارة 4-20MA)

8. انقطاع التواصل

أعراض:

يفقد وحدة تحكم الروبوت الاتصال مع آلة الرغوة PLC

يعرض HMI "خطأ الاتصال"

حل:

فحص الأجهزة:

اختبار مقاومة موصل ProfInet/DeviceNet (يجب أن يكون <100Ω)

استبدل وحدة الألياف البصرية (إذا ظهر ضوء أحمر وامض ، فسيتم تشغيل إنذار)

حل البرمجيات:

أعد ضبط تكوينات الماجستير والعبد

قم بتحديث البرامج الثابتة (انتبه إلى التوافق)

قضايا السلامة

9. تسرب المواد الخام

أعراض:

تتسرب الإيزوسيانات من مفاصل الأنابيب

رائحة نفاذية في ورشة العمل

حل:

تدابير الطوارئ:

قم بتنشيط نظام العادم على الفور (سرعة الهواء ≥ 0.5 م/ث)

تعامل مع التسرب باستخدام محايدة مخصصة (مثل محلول الأمونيا)

تحسينات النظام:

استبدال تركيبات الضغط مع تلك الملحومة

أضف اكتشاف تسوس الضغط (حساسية 0.5 بار/دقيقة)

فشل توقف الطوارئ

أعراض:

لا يتوقف المعدات تمامًا بعد الضغط على زر إيقاف الطوارئ

دائرة السلامة غير متصلة

حل:

شيكات السلامة:

اختبر جميع جهات اتصال سلسلة حالات الطوارئ (يجب أن تكون المقاومة <1 Ω)

تحقق من حالة ترحيل السلامة (تحقق من مؤشر LED)

إجراءات الصيانة:

اختبر وظيفة إيقاف الطوارئ شهريًا (وقت استجابة السجل)

استبدال الأزرار التي وصلت إلى نهاية حياتهم (الدورة الموصى بها: 3 سنوات)

3. دليل صيانة آلة الرغوة ذات الضغط العالي المكون من مكون من مكونات من مكونات البولي يوريثان

نظرة عامة على المعدات وأهمية الصيانة

يعد نظام الرغوة ذات الضغط العالي من البولي يوريثين المكون من ستة محاور جهازًا دقيقًا يدمج العمليات الميكانيكية والهيدروليكية والكهربائية والكيميائية. يضمن الصيانة الموحدة:

دقة الرغوة خلال ± 1 ٪

امتدت حياة المعدات إلى 8-10 سنوات

زاد استخدام المواد الخام إلى أكثر من 98 ٪

انخفض معدل حادثة السلامة بنسبة 90 ٪

مستويات الصيانة والدورات

1. الصيانة اليومية (كل نوبة/يوميا)

تفتيش ما قبل البدء

النظام الهيدروليكي:

مستوى خزان الزيت (2/3 من زجاج البصر)

مقياس الضغط صفر

ضغط المتراكم (ضغط الشحن المسبق للنيتروجين = ضغط التشغيل × 0.8)

نظام المواد الخام:

درجة حرارة المكون A/B (35 ± 2 درجة مئوية)

مستوى خزان المواد الخام (> 30 ٪)

تفاضل ضغط التصفية (<1.5 بار)

صيانة ما بعد التقدم

أداء دورة التدفق التلقائي لمدة 3 دقائق

قم بتنظيف رأس الخلط (مع أداة نحاسية مخصصة)

قم بإزالة بقايا البولي يوريثان من سطح المعدات

صيانة مفصلة للمكونات الرئيسية

1. خلط نظام الرأس

التنظيف اليومي:

ضغط تدفق المذيبات> 5 بار

وقت التدفق ≥ 30 ثانية

التنظيف العميق:

التنظيف بالموجات فوق الصوتية (تردد 40 كيلو هرتز ، 15 دقيقة)

فحص فتحة الفوهة (استبدل إذا ارتد> 0.1 مم)

استبدال الختم

إجراء التفكيك:

إطلاق الضغط الهيدروليكي

إزالة 8 M6 مسامير مقبس سداسي

إزالة الختم القديم (لا تستخدم أدوات حادة)

نصائح التثبيت:

نقع ختم جديد في زيوت التشحيم لمدة 30 دقيقة

تشديد البراغي عبر عرضية (عزم الدوران 12 ن · م)

2. نظام الروبوت

استبدال الشحوم:

استنزاف الشحوم القديمة (حتى يتدفق الشحوم الجديدة)

ضغط حقن الشحوم <3 بار

تفتيش ارتداء:

اختبار رد الفعل العكسي (القيمة المسموح بها <0.1 درجة)

اختبار الاهتزاز (<4.5 مم/ثانية)

صيانة محرك المؤازرة

اختبار العزل:

مقاومة متعرجة إلى الأرض> 100 متر مكعب

توازن الطور <5 ٪

تفتيش التشفير:

تنظيف النافذة البصرية

تحقق من اتصالات الكابل